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您真的了解手指气缸吗？
时间：2023-03-30作者：www.chinadinglipc.com
手指气缸又名气动手指、气动机械夹或气动夹指，是用压缩空气的轴向力转为手指的横向力，从而夹起或者抓起所需要完全能抓取的工件，它多数都配合其它直线传动气缸，或者旋转气缸一起使用，可以提高生产效率，以及减少人工操作的危险性。为大家更了解手指气缸，小编为大家整理了手指气缸的分类、功能、应用与特点，一起来看看吧！
![手指气缸]( "手指气缸")
气动手指气缸的分类
1.平行夹爪
平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成-一个特殊的驱动单元。这样气动手指总是轴向对心移动，每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动，则先前受压的活塞处于排气状态，而另-个活塞处于受压状态。
平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。
2.摆动夹爪(Y形夹爪)
其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定。
3.旋转夹爪
旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的未端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮的啮合。而气动手指可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理确保了抓取力度始终恒定。
4.三点夹爪
三点夹爪的活塞上有一个环形槽， 每一个曲柄与一个气动手指相连， 活塞运动能马驱动三个曲柄动作，因而可以三个手指同时打开和合拢。
![手指气缸]( "手指气缸")
气动手指气缸功能与应用
手指气缸功能作用是传送工件机构中抓取、拾放物体，是代替人工手去实现自动化夹取的作用。多应用于自动化生产线、机械手，自动夹取等自动化机械设备，随着自动化程度越来越高，气动手指气缸已是现代化机械设备的关键部位。
气动手指气缸主要应用于机械手、汽车、机器人、成型机、橡塑机械、机床、输送设备、包装机械、食品化工行业、办公自动化等设备制造行业。
![手指气缸]( "手指气缸")
气动手指气缸具有如下特点
1.外形紧凑，体积小，重量轻；安装方式多样可装载在其它装夹或气缸上使用。
2.动作方式有双作用与单作用，大部份的结构以双作用居多，可以实现双向抓取；可自动对中，重复精度高。
3.抓取力矩恒定，以保证使用稳定。
4.气爪样式多样，有两爪，三爪，四爪；抓取方式有平行开闭型，支点开闭型，圆柱型爪体等多种气爪样式与开闭形式。
5.装载磁性开关可实现自动化。
6.可适用特殊环境下使用。
以上就是小编为大家整理的手指气缸相关知识，希望对大家有所帮助！想要了解更多行业知识，敬请关注和来电联系我们！
